1. Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb ntawm AGV: Kev Taw Qhia Txog Cov Tsheb Uas Muaj Kev Qhia Tsis Siv Neeg

1.1 Kev Taw Qhia

Lub tsheb thauj khoom uas tsis siv neeg (AGV) yog lub tshuab thauj khoom uas muaj peev xwm ua raws li txoj kev lossis cov lus qhia uas tau teeb tsa ua ntej, thiab 24V lithium roj teeb yog cov roj teeb nrov siv hauv AGV. Cov neeg hlau no feem ntau siv rau hauv kev tsim khoom thiab kev siv logistics, qhov twg lawv tuaj yeem siv los thauj cov khoom siv, cov khoom sib xyaw, thiab cov khoom tiav lawm thoob plaws hauv ib qho chaw lossis ntawm ntau qhov chaw sib txawv.

AGV feem ntau muaj cov sensors thiab lwm yam khoom siv navigation, uas tso cai rau lawv nrhiav thiab teb rau kev hloov pauv hauv lawv ib puag ncig. Piv txwv li, lawv siv tau cov koob yees duab, laser scanners, lossis lwm yam sensors los nrhiav cov teeb meem hauv lawv txoj kev, thiab kho lawv txoj kev lossis qhov ceev raws li qhov tsim nyog.

Cov AGVs muaj ntau yam duab thiab qhov loj sib txawv, nyob ntawm seb daim ntawv thov thiab cov kev xav tau tshwj xeeb. Qee cov AGVs raug tsim los txav mus raws txoj kev lossis txoj kev ruaj khov, thaum lwm cov muaj kev ywj pheej dua thiab tuaj yeem taug kev ncig cov teeb meem lossis ua raws li ntau txoj kev sib txawv nyob ntawm qhov xwm txheej.

AGVs tuaj yeem raug programmed kom ua tau ntau yam haujlwm sib txawv, nyob ntawm seb qhov xav tau ntawm daim ntawv thov. Piv txwv li, lawv yuav raug siv los thauj cov khoom siv raw los ntawm lub tsev rau khoom mus rau kab ntau lawm, lossis txav cov khoom tiav los ntawm lub chaw tsim khoom mus rau qhov chaw faib khoom.

AGVs kuj tseem siv tau rau lwm yam kev siv, xws li hauv tsev kho mob lossis lwm qhov chaw kho mob. Piv txwv li, lawv yuav siv tau los thauj cov khoom siv kho mob, cov khoom siv, lossis cov khib nyiab thoob plaws hauv ib qho chaw, yam tsis tas yuav muaj kev cuam tshuam los ntawm tib neeg. Lawv kuj tseem siv tau rau hauv cov chaw muag khoom, qhov chaw uas lawv tuaj yeem siv los tsiv cov khoom los ntawm lub tsev rau khoom mus rau lub khw muag khoom lossis lwm qhov chaw.

AGVs muaj ntau yam txiaj ntsig dua li cov txheej txheem ib txwm siv tes los tuav cov khoom siv. Piv txwv li, lawv tuaj yeem txo qhov xav tau tib neeg ua haujlwm, uas tuaj yeem pab txo cov nqi thiab ua kom muaj txiaj ntsig zoo dua. Lawv kuj tseem tuaj yeem pab txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob lossis xwm txheej, vim lawv tuaj yeem ua haujlwm hauv thaj chaw uas nws yuav tsis muaj kev nyab xeeb rau tib neeg ua li ntawd.

AGVs kuj tseem tuaj yeem muab kev ywj pheej thiab kev nthuav dav ntau dua, vim tias lawv tuaj yeem rov ua dua lossis rov teeb tsa dua los ua cov haujlwm sib txawv raws li qhov xav tau. Qhov no tuaj yeem tseem ceeb tshwj xeeb hauv kev tsim khoom lossis kev xa khoom, qhov twg kev hloov pauv ntawm kev thov lossis cov khoom xav tau yuav xav tau ntau hom khoom siv tuav khoom.

Zuag qhia tag nrho, AGVs yog ib lub cuab yeej muaj zog rau kev txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab kev tsim khoom hauv ntau yam lag luam thiab kev siv. Thaum thev naus laus zis txuas ntxiv mus, nws yuav zoo li peb yuav pom ntau dua thiab muaj peev xwm AGVs yav tom ntej, txhim kho cov peev xwm thiab cov txiaj ntsig ntawm cov tshuab no.

1.2 LIAO Roj Teeb: Lub Chaw Tsim Roj Teeb AGV Ua Tus Thawj Coj

LIAO roj teebyog ib lub tuam txhab tsim roj teeb ua lag luam hauv Suav teb uas muab cov kev daws teeb meem roj teeb txhim khu kev qha thiab kev tshaj lij rau ntau yam lag luam xws li AGV, neeg hlau, thiab lub zog hnub ci. Lub tuam txhab tshwj xeeb hauv kev muab roj teeb LiFePO4 los hloov cov roj teeb lead-acid hauv ntau daim ntawv thov. Ntawm lawv cov khoom lag luam nrov yog 24V lithium roj teeb, uas siv dav hauv AGV. Nrog lawv txoj kev cog lus rau qhov zoo thiab kev txaus siab ntawm cov neeg siv khoom, Manly Battery yog tus khub koom tes ntseeg siab rau cov lag luam nrhiav kev daws teeb meem roj teeb txhim khu kev qha.

2. Kev tshuaj xyuas cov yam ntxwv ntawm 24v lithium roj teeb hauv AGV

2.1 Kev them thiab tso tawm cov yam ntxwv tam sim no ntawm 24v lithium roj teeb

Lub roj teeb lithium AGV them thiab tso tawm tam sim no yeej ruaj khov, uas txawv ntawm cov tsheb fais fab uas yuav muaj cov tam sim no siab tas mus li hauv qhov xwm txheej ua haujlwm tiag tiag. Lub roj teeb lithium AGV feem ntau them nrog tam sim no tas mus li ntawm 1C txog 2C kom txog thaum lub zog tiv thaiv tau mus txog thiab them tas. Lub tam sim no tso tawm ntawm lub roj teeb lithium AGV raug faib ua cov tam sim no tsis muaj khoom thiab cov tam sim no thauj khoom, nrog rau qhov siab tshaj plaws tam sim no feem ntau tsis pub tshaj 1C tus nqi tso tawm. Hauv cov xwm txheej ruaj khov, lub sijhawm them thiab tso tawm tam sim no ua haujlwm ntawm AGV yeej ruaj khov tshwj tsis yog tias nws lub peev xwm thauj khoom hloov pauv. Hom them thiab tso tawm no yeej pab tau rau24v roj teeb lithium,tshwj xeeb tshaj yog rau kev siv cov roj teeb lithium hlau phosphate, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev xam SOC.

2.2 Cov yam ntxwv ntawm kev them thiab tso tawm qhov tob ntawm 24v lithium roj teeb

Hauv AGV teb, kev them thiab tso tawm ntawm 24v lithium roj teeb feem ntau yog nyob rau hauv hom "them tsawg thiab tso tawm tsawg". Vim tias lub tsheb AGV ua haujlwm ntau zaus thiab xav tau rov qab mus rau qhov chaw ruaj khov rau kev them, nws tsis tuaj yeem tso tawm tag nrho cov hluav taws xob thaum lub sijhawm tso tawm, txwv tsis pub, lub tsheb tsis tuaj yeem rov qab mus rau qhov chaw them. Feem ntau, kwv yees li 30% ntawm cov hluav taws xob yog khaws cia kom tiv thaiv kev xav tau hluav taws xob tom qab. Tib lub sijhawm, txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab kev siv zaus, AGV tsheb feem ntau txais yuav kev them tam sim no ceev ceev, thaum cov roj teeb lithium ib txwm xav tau "tam sim no tas li + voltage tas li". Hauv AGV lithium roj teeb, kev them tam sim no tas li yog ua tiav kom txog thaum lub zog tiv thaiv siab tshaj plaws, thiab lub tsheb txiav txim siab tias lub roj teeb tau them tag nrho. Qhov tseeb, txawm li cas los xij, cov teeb meem "polarization" yuav ua rau muaj "voltage cuav", uas txhais tau tias lub roj teeb tsis tau txog 100% ntawm nws lub peev xwm them.

3. Txhim kho AGV Kev Ua Haujlwm Zoo nrog 24V Lithium Roj Teeb es tsis txhob siv Lead Acid Roj Teeb

Thaum nws los txog rau kev xaiv lub roj teeb rau AGV daim ntawv thov, muaj ntau yam uas yuav tsum xav txog. Ib qho ntawm cov kev txiav txim siab tseem ceeb tshaj plaws yog seb puas yuav siv lub roj teeb lithium 24V lossis lub roj teeb lead acid 24V. Ob hom muaj lawv qhov zoo thiab qhov tsis zoo, thiab kev xaiv yuav nyob ntawm qhov xav tau tshwj xeeb ntawm daim ntawv thov.

Ib qho ntawm cov txiaj ntsig tseem ceeb tshaj plaws ntawm 24V lithium roj teeb, xws li 24V 50Ah lifepo4 roj teeb, yog lawv lub neej ntev dua. Lithium roj teeb tuaj yeem them thiab tso tawm ntau zaus dua li cov roj teeb kua qaub txhuas, ua rau lawv yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau AGV daim ntawv thov qhov twg lub roj teeb yuav raug siv ntau dhau lub sijhawm ntev.

Lwm qhov zoo ntawm cov roj teeb lithium yog lawv qhov hnyav sib dua. AGVs xav tau lub roj teeb uas muaj peev xwm muab hluav taws xob txaus los txav lub tsheb thiab txhua yam khoom thauj uas nws nqa, tab sis lub roj teeb kuj yuav tsum sib dua kom tsis txhob ua rau lub tsheb tsis txav tau yooj yim. Cov roj teeb Lithium feem ntau sib dua li cov roj teeb lead acid, ua rau lawv yog qhov kev xaiv zoo heev rau AGVs.

Ntxiv rau qhov hnyav, lub sijhawm them yog lwm yam tseem ceeb uas yuav tsum xav txog. Cov roj teeb Lithium tuaj yeem them tau sai dua li cov roj teeb lead acid, uas txhais tau tias AGVs tuaj yeem siv sijhawm ntau dua thiab siv sijhawm tsawg dua. Qhov no tuaj yeem txhim kho kev tsim khoom thiab txo lub sijhawm tsis ua haujlwm.

Qhov nkhaus tso tawm yog lwm qhov tseem ceeb uas yuav tsum xav txog thaum xaiv lub roj teeb rau AGV daim ntawv thov. Qhov nkhaus tso tawm yog hais txog lub roj teeb lub zog hluav taws xob hla lub voj voog tso tawm. Cov roj teeb Lithium muaj qhov nkhaus tso tawm tiaj dua li cov roj teeb kua qaub txhuas, uas txhais tau tias lub zog hluav taws xob nyob ruaj khov dua thoob plaws lub voj voog tso tawm. Qhov no tuaj yeem muab kev ua tau zoo dua thiab txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj rau AGV cov khoom siv hluav taws xob.

Thaum kawg, kev saib xyuas yog lwm qhov tseem ceeb uas yuav tsum xav txog. Cov roj teeb lead acid xav tau kev saib xyuas ntau dua li cov roj teeb lithium, uas tuaj yeem ua rau tus nqi ntawm kev muaj lub neej ntawm lub roj teeb nce ntxiv. Ntawm qhov tod tes, cov roj teeb Lithium feem ntau tsis tas yuav saib xyuas, uas tuaj yeem txuag lub sijhawm thiab nyiaj txiag.

Zuag qhia tag nrho, muaj ntau yam zoo rau kev siv lub roj teeb lithium 24V, xws li24V 60Ah lifepo4 roj teeb,hauv AGV daim ntawv thov. Lawv muaj lub neej ntev dua, sib dua, them sai dua, muaj qhov nkhaus tawm du, thiab xav tau kev saib xyuas tsawg dua. Cov txiaj ntsig no tuaj yeem ua rau kev ua tau zoo dua, kev tsim khoom, thiab kev txuag nqi thoob plaws lub neej ntawm lub roj teeb, ua rau lawv yog qhov kev xaiv zoo heev rau AGV daim ntawv thov.

Hom kev them thiab tso tawm "them tsawg thiab tso tawm tsawg" yog qhov zoo rau kev ncua lub neej ntawm cov roj teeb lithium-ion. Txawm li cas los xij, rau lub roj teeb lithium hlau phosphate, kuj muaj teeb meem ntawm kev kho qhov tsis zoo ntawm SOC algorithm.

2.3 Lub neej ua haujlwm ntawm 24v lithium roj teeb

Cov roj teeb lithium hlau phosphate muaj lub neej ua haujlwm ntev, nrog rau tus lej ntawm kev them tag nrho thiab kev tawm mus ntawm cov roj teeb cell yog ntau dua 2000 zaug. Txawm li cas los xij, tus lej ntawm lub voj voog hauv lub roj teeb pob raug txo qis raws li cov teeb meem xws li kev sib xws ntawm lub roj teeb cell thiab kev tawm cua sov tam sim no, uas muaj feem cuam tshuam nrog lub zog hluav taws xob thiab kev tsim qauv, nrog rau cov txheej txheem ntawm lub roj teeb pob. Hauv AGV lithium roj teeb, lub neej voj voog nyob rau hauv hom "them tsawg thiab tso tawm tsawg" yog siab dua li qhov nyob rau hauv hom them tag nrho thiab tso tawm. Feem ntau, qhov tob ntawm kev them thiab tso tawm tsawg dua, qhov ntau ntawm lub voj voog, thiab lub neej voj voog kuj muaj feem cuam tshuam nrog lub sijhawm voj voog SOC. Cov ntaub ntawv qhia tau hais tias yog tias lub roj teeb pob muaj lub sijhawm them tag nrho thiab tso tawm ntawm 1000 zaug, tus lej ntawm lub voj voog hauv 0-30% SOC lub sijhawm (30% DOD) tuaj yeem tshaj 4000 zaug, thiab tus lej ntawm lub voj voog hauv 70% txog 100% SOC lub sijhawm (30% DOD) tuaj yeem tshaj 3200 zaug. Nws tuaj yeem pom tias lub neej voj voog muaj feem cuam tshuam nrog SOC lub sijhawm thiab qhov tob ntawm qhov tso tawm DOD, thiab lub neej voj voog ntawm cov roj teeb lithium-ion kuj muaj feem cuam tshuam nrog qhov kub thiab txias, them thiab tso tawm tam sim no, thiab lwm yam, uas tsis tuaj yeem dav dav.

Xaus lus, AGV lithium roj teeb yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb ntawm cov neeg hlau txawb, thiab peb yuav tsum tshuaj xyuas thiab nkag siab lawv kom tob, tshwj xeeb tshaj yog ua ke nrog cov xwm txheej siv sib txawv ntawm cov neeg hlau sib txawv, los txiav txim siab lawv cov yam ntxwv ua haujlwm thiab txhawb peb txoj kev nkag siab txog kev siv roj teeb lithium, yog li cov roj teeb lithium tuaj yeem pab cov neeg hlau txawb tau zoo dua.