1. Lub hauv paus ntawm AGV: Kev Taw Qhia rau Automated Guided Vehicles

1.1 Kev Taw Qhia

Lub tsheb uas siv lub tshuab tsav tsheb (AGV) yog lub xov tooj ntawm tes uas muaj peev xwm ua raws li txoj hauv kev ua ntej lossis cov lus qhia, thiab 24V lithium roj teeb yog cov roj teeb nrov siv hauv AGV.Cov neeg hlau no feem ntau yog siv rau hauv kev tsim khoom thiab kev siv logistics, qhov chaw lawv tuaj yeem siv los thauj cov khoom, cov khoom, thiab cov khoom tiav thoob plaws hauv ib lub chaw lossis ntawm qhov chaw sib txawv.

AGVs feem ntau yog nruab nrog sensors thiab lwm yam khoom siv navigation, uas tso cai rau lawv ntes thiab teb rau cov kev hloov hauv lawv ib puag ncig.Piv txwv li, tej zaum lawv yuav siv lub koob yees duab, laser scanners, los yog lwm yam sensors mus ntes obstacles nyob rau hauv lawv txoj kev, thiab kho lawv cov kev kawm los yog ceev raws li.

AGVs tuaj yeem muaj ntau yam sib txawv thiab qhov ntau thiab tsawg, nyob ntawm cov ntawv thov tshwj xeeb thiab cov kev xav tau.Qee qhov AGVs yog tsim los kom txav mus raws txoj kev ruaj khov lossis kev taug kev, thaum lwm tus yog hloov tau yooj yim dua thiab tuaj yeem taug kev nyob ib puag ncig cov teeb meem lossis ua raws txoj kev sib txawv nyob ntawm qhov xwm txheej.

AGVs tuaj yeem raug tsim los ua ntau yam haujlwm sib txawv, nyob ntawm qhov xav tau ntawm daim ntawv thov.Piv txwv li, lawv tuaj yeem siv los thauj cov khoom siv raw ntawm lub tsev rau khoom mus rau cov kab ntau lawm, lossis txav cov khoom tiav los ntawm cov chaw tsim khoom mus rau qhov chaw faib khoom.

AGVs kuj tseem siv tau rau lwm yam kev siv, xws li hauv tsev kho mob lossis lwm qhov chaw kho mob.Piv txwv li, tej zaum lawv yuav raug siv los thauj cov khoom siv kho mob, khoom siv, lossis pov tseg thoob plaws hauv lub chaw, tsis tas yuav muaj kev cuam tshuam tib neeg.Lawv kuj tuaj yeem siv rau hauv qhov chaw muag khoom, uas lawv tuaj yeem siv los txav cov khoom ntawm lub tsev rau khoom mus rau lub khw muag khoom lossis lwm qhov chaw.

AGVs tuaj yeem muab cov txiaj ntsig ntau dua li cov txheej txheem ntawm kev tuav cov khoom siv.Piv txwv li, lawv tuaj yeem txo qhov kev xav tau ntawm tib neeg kev ua haujlwm, uas tuaj yeem pab txo cov nqi thiab nce kev ua haujlwm.Lawv kuj tuaj yeem pab txo qis kev pheej hmoo ntawm kev raug mob lossis kev raug mob, vim lawv tuaj yeem ua haujlwm hauv thaj chaw uas nws yuav tsis muaj kev nyab xeeb rau tib neeg ua li ntawd.

AGVs kuj tseem tuaj yeem muab kev hloov pauv ntau dua thiab ua kom muaj peev xwm, raws li lawv tuaj yeem rov ua dua lossis rov kho dua los ua cov haujlwm sib txawv raws li xav tau.Qhov no tuaj yeem yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb hauv kev tsim khoom lossis kev thauj khoom ib puag ncig, qhov kev hloov pauv ntawm kev thov lossis cov khoom yuav tsum tau xav tau ntau hom khoom siv tuav.

Zuag qhia tag nrho, AGVs yog cov cuab yeej muaj zog rau kev txhim kho kev ua haujlwm thiab kev tsim khoom hauv ntau hom kev lag luam thiab kev siv.Raws li kev siv thev naus laus zis txuas ntxiv mus, nws zoo li peb yuav pom ntau dua thiab muaj peev xwm AGVs yav tom ntej, ntxiv txhim kho cov peev txheej thiab cov txiaj ntsig ntawm cov tshuab ntau yam no.

1.2 LIAO Roj Teeb: Tus Thawj Coj AGV Roj Teeb Chaw Tsim Tshuaj

LIAO Batteryyog lub tuam txhab roj teeb ua lag luam nyob hauv Suav teb uas muaj kev txhim khu kev qha thiab cov roj teeb kev lag luam rau ntau yam kev lag luam xws li AGV, neeg hlau, thiab hnub ci zog.Lub tuam txhab tshwj xeeb hauv kev muab LiFePO4 roj teeb los hloov cov roj teeb lead-acid hauv ntau daim ntawv thov.Ntawm lawv cov khoom lag luam nrov yog 24V lithium roj teeb, uas yog siv dav hauv AGV.Nrog rau lawv txoj kev cog lus rau kev ua tau zoo thiab cov neeg siv khoom txaus siab, Manly Battery yog ib tus neeg koom tes ntseeg siab rau cov lag luam nrhiav cov kev daws teeb meem roj teeb uas ntseeg tau.

2. Kev txheeb xyuas cov yam ntxwv ntawm 24v lithium roj teeb hauv AGV

2.1 Them thiab tawm tam sim no yam ntxwv ntawm 24v lithium roj teeb

Kev them nyiaj thiab tso tawm tam sim no ntawm AGV lithium roj teeb yog qhov tseem ceeb, uas txawv ntawm lub tsheb hluav taws xob uas yuav muaj kev cuam tshuam tam sim no nyob rau hauv cov kev ua haujlwm tiag tiag.AGV lithium roj teeb feem ntau them nrog qhov tam sim no ntawm 1C txog 2C kom txog rau thaum qhov kev tiv thaiv hluav taws xob mus txog thiab them nyiaj raug txiav tawm.Qhov tso tawm tam sim no ntawm AGV lithium roj teeb tau muab faib ua cov khoom thauj thiab thauj khoom tam sim no, nrog rau qhov siab tshaj plaws tam sim no feem ntau tsis tshaj 1C paug tus nqi.Hauv cov xwm txheej ruaj khov, kev them nyiaj ua haujlwm thiab tso tawm tam sim no ntawm AGV yog qhov ruaj khov tshwj tsis yog nws lub peev xwm hloov pauv.Qhov kev them nyiaj thiab tso tawm hom no yeej muaj txiaj ntsig zoo rau24v lithium roj teeb,tshwj xeeb tshaj yog rau kev siv lithium hlau phosphate roj teeb, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov nqe lus ntawm xam SOC.

2.2 Them thiab tso tawm qhov tob ntawm 24v lithium roj teeb

Nyob rau hauv AGV teb, kev them nyiaj thiab tso tawm ntawm 24v lithium roj teeb feem ntau yog nyob rau hauv hom "them nqi qis thiab qis qis" hom.Txij li thaum lub tsheb AGV ua haujlwm nquag thiab xav tau rov qab mus rau qhov chaw ruaj khov rau kev them nyiaj, nws tsis tuaj yeem tso tawm tag nrho cov hluav taws xob thaum lub sijhawm tso tawm, txwv tsis pub, lub tsheb tsis tuaj yeem rov qab mus rau qhov chaw them nyiaj.Feem ntau, nyob ib ncig ntawm 30% ntawm cov hluav taws xob tau tshwj tseg los tiv thaiv kev xav tau hluav taws xob tom ntej.Nyob rau tib lub sijhawm, txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm thiab kev siv zaus, AGV tsheb feem ntau tau txais kev them nyiaj tam sim no sai, thaum cov roj teeb lithium ib txwm xav tau "tam sim no + tsis tu ncua" them.Hauv AGV lithium roj teeb, qhov kev them nyiaj tam sim no tau ua tiav kom txog thaum lub zog tiv thaiv sab saud, thiab lub tsheb txiav txim siab tias lub roj teeb tau them tag nrho.Hauv kev muaj tiag, txawm li cas los xij, cov teeb meem "polarization" tuaj yeem ua rau pom "tsis muaj hluav taws xob", uas txhais tau hais tias lub roj teeb tsis tau mus txog 100% ntawm nws lub peev xwm them.

3. Txhim kho AGV Efficiency nrog 24V Lithium roj teeb es tsis txhob siv lead ua kua qaub

Thaum nws los txog rau kev xaiv lub roj teeb rau AGV daim ntawv thov, muaj ntau yam los xav txog.Ib qho kev txiav txim siab tseem ceeb tshaj plaws yog seb puas yuav siv 24V lithium roj teeb lossis 24V lead acid roj teeb.Ob hom muaj lawv qhov zoo thiab qhov tsis zoo, thiab qhov kev xaiv yuav nyob ntawm qhov tshwj xeeb ntawm daim ntawv thov.

Ib qho ntawm qhov zoo tshaj plaws ntawm 24V lithium roj teeb, xws li 24V 50Ah lifepo4 roj teeb, yog lawv lub neej ntev dua.Cov roj teeb lithium tuaj yeem raug them thiab tso tawm ntau zaus dua li cov roj teeb ua kua qaub, ua rau lawv yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau AGV daim ntawv thov uas lub roj teeb yuav raug siv ntau dhau lub sijhawm ntev.

Lwm qhov zoo ntawm cov roj teeb lithium yog lawv qhov hnyav dua.AGVs xav tau lub roj teeb uas muaj peev xwm muab lub zog txaus txav lub tsheb thiab txhua qhov kev thauj khoom uas nws nqa, tab sis lub roj teeb kuj yuav tsum yog lub teeb yuag kom tsis txhob cuam tshuam lub tsheb maneuverability.Cov roj teeb lithium feem ntau yog sib zog dua li cov roj teeb txhuas, ua rau lawv xaiv zoo rau AGVs.

Ntxiv nrog rau qhov hnyav, lub sijhawm them nyiaj yog lwm qhov tseem ceeb uas yuav tsum tau xav txog.Cov roj teeb lithium tuaj yeem them sai dua li cov roj teeb txhuas, uas txhais tau hais tias AGVs tuaj yeem siv sijhawm ntau dua thiab siv sijhawm tsawg dua.Qhov no tuaj yeem txhim kho cov khoom tsim tau thiab txo qis qis.

Qhov nkhaus tawm yog lwm qhov tseem ceeb uas yuav tsum tau xav txog thaum xaiv lub roj teeb rau AGV daim ntawv thov.Cov kab hluav taws xob tawm yog hais txog lub roj teeb lub zog dhau lub voj voog tawm.Cov roj teeb lithium muaj qhov ua kom zoo dua qub dua li cov roj teeb txhuas, uas txhais tau hais tias qhov hluav taws xob nyob twj ywm ntau dua nyob rau hauv lub voj voog tawm.Qhov no tuaj yeem muab kev ua haujlwm zoo ib yam thiab txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj rau AGV cov khoom siv hluav taws xob.

Thaum kawg, kev saib xyuas yog lwm qhov kev txiav txim siab tseem ceeb.Cov roj teeb lead acid xav tau kev saib xyuas ntau dua li cov roj teeb lithium, uas tuaj yeem nce tus nqi ntawm cov tswv cuab ntawm lub neej ntawm lub roj teeb.Lithium roj teeb, ntawm qhov tod tes, feem ntau tsis muaj kev saib xyuas, uas tuaj yeem txuag sijhawm thiab nyiaj txiag.

Zuag qhia tag nrho, muaj ntau qhov zoo rau kev siv 24V lithium roj teeb, xws li24V 60Ah lifepo4 roj teeb,hauv AGV daim ntawv thov.Lawv muaj lub neej ntev dua, sib dua, them nyiaj sai dua, muaj qhov ua kom zoo nkauj tawm, thiab xav tau kev saib xyuas tsawg dua.Cov txiaj ntsig no tuaj yeem ua rau kev txhim kho kev ua tau zoo, kev tsim khoom, thiab kev txuag nqi ntawm lub neej ntawm lub roj teeb, ua rau lawv xaiv zoo rau AGV daim ntawv thov.

Qhov "them nqi qis thiab qis qis" kev them nqi thiab kev tso tawm yog qhov zoo rau kev siv sijhawm ntev ntawm cov roj teeb lithium-ion.Txawm li cas los xij, rau cov roj teeb lithium hlau phosphate, kuj tseem muaj teeb meem ntawm SOC algorithm calibration tsis zoo.

2.3 Kev pab lub neej ntawm 24v lithium roj teeb

Cov roj teeb lithium hlau phosphate muaj lub neej ua haujlwm ntev, nrog rau tus lej ntawm cov nqi them tag nrho thiab lub voj voog tawm ntawm cov roj teeb li 2000 zaug.Txawm li cas los xij, tus naj npawb ntawm cov voj voog hauv lub pob roj teeb raug txo los ntawm cov teeb meem xws li roj teeb ntawm tes sib xws thiab tam sim no cov cua sov dissipation, uas yog ze ze rau qhov voltage thiab cov qauv tsim, nrog rau cov txheej txheem ntawm cov roj teeb pob.Nyob rau hauv AGV lithium roj teeb, lub voj voog lub neej nyob rau hauv "kev them nqi ntiav thiab ntiav" hom yog qhov siab tshaj qhov uas nyob rau hauv tag nrho cov nqi thiab tawm hom.Feem ntau, qhov ntiav ntiav thiab tso tawm qhov tob, qhov ntau ntawm cov voj voog, thiab lub voj voog lub neej kuj tseem cuam tshuam nrog SOC lub voj voog lub sijhawm.Cov ntaub ntawv qhia tau hais tias yog lub roj teeb pob muaj tag nrho cov nqi thiab tawm mus txog 1000 zaug, tus naj npawb ntawm cov voj voog hauv 0-30% SOC lub sijhawm (30% DOD) tuaj yeem tshaj 4000 zaug, thiab cov voj voog ntawm 70% mus rau 100% SOC lub sijhawm (30% DOD) tuaj yeem tshaj 3200 zaug.Nws tuaj yeem pom tau tias lub voj voog lub neej muaj feem cuam tshuam nrog SOC lub sijhawm thiab qhov tso tawm qhov tob DOD, thiab lub voj voog lub neej ntawm lithium-ion roj teeb kuj tseem cuam tshuam nrog qhov kub thiab txias, them thiab tawm tam sim no, thiab lwm yam, uas tsis tuaj yeem ua kom dav dav.

Hauv kev xaus, AGV lithium roj teeb yog ib qho tseem ceeb ntawm cov neeg hlau txawb, thiab peb yuav tsum tau tshuaj xyuas thiab nkag siab lawv qhov tob, tshwj xeeb tshaj yog ua ke nrog cov xwm txheej sib txawv ntawm cov neeg hlau sib txawv, los txiav txim lawv cov yam ntxwv ua haujlwm thiab ntxiv dag zog rau peb txoj kev nkag siab ntawm lithium. siv roj teeb, kom cov roj teeb lithium tuaj yeem ua haujlwm zoo dua rau cov neeg hlau.